決定了工業(yè)機(jī)器人的性能的核心零部件：諧波減速器、交/直流伺服電機(jī)、控制器。
這回主要分析諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器H。
精密諧波減速器主要作用是保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量（精準(zhǔn)度）。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。
另外，精密諧波減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精 確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。和行星減速機(jī)一樣，降低速度提高力矩。
紐格爾行星減速機(jī)，三弧分以內(nèi)的超精密一體化設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)度超乎你的想象。
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