由于伺服電機轉(zhuǎn)速較高,一般在3000-6000轉(zhuǎn),普通齒輪減速器無法與使用的伺服電機相匹配,因為如此高的輸入速度會使軸承密封圈加速磨損老化,泄漏、過熱,會出現(xiàn)減速器現(xiàn)象。
1、普通齒輪減速器的輸入速度 ≤ 1500rpm,對于高速運行的伺服電機,前提是減速器的輸入速度在3000-6000rpm以上。 行星減速目前攜帶的電機輸入高達8000轉(zhuǎn),這一功能正好滿足伺服電機的性能要求。
2、與其他類型的電機不同的是,伺服電機控制電路放置在電機的外部,內(nèi)部部分分為標準直流電機或交流感應電機。其次,設備中伺服電機的原始轉(zhuǎn)矩不夠。與行星減速器一起工作,兩者結合行星伺服減速器可以降低電機轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
3、由于伺服電機是一種高精度電機,可以通過通信協(xié)議進行控制和使用,并可配備編碼器實現(xiàn)定位。它是精密自動化設備、數(shù)控機床機床和工業(yè)智能機器人中常用的電機,如果配套的減速器精度低、效率低,就會失去伺服電機本身的高精度。從而,行星減速器的高精度高輸入速度特性與伺服電機配合使用,相得益彰。
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