行星減速器的精度主要包括角傳動(dòng)精度和重復(fù)定位精度兩方面。角傳精度可以影響機(jī)器人的定位精度;重復(fù)定位精度可以影響機(jī)器人的重復(fù)定位精度。通常行星減速器廠家有一種專門的設(shè)備來(lái)測(cè)量角傳動(dòng)精度和重復(fù)定位精度,客戶也可以根據(jù)一些簡(jiǎn)易的方法來(lái)測(cè)量。
新型行星減速器面臨的問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定性。大多數(shù)減速器制造商在一開(kāi)始就能滿足精度要求,但幾個(gè)月后,精度沒(méi)有提高,但越來(lái)越差,重復(fù)定位精度也一樣。因此行星減速器的精度可通過(guò)以下三點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整:
1、調(diào)整間隙: 行星減速器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生摩擦,并使相關(guān)零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,磨損,增加相關(guān)零件的配合間隙,此時(shí)需要調(diào)整它在合理的范圍內(nèi),以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精度。
2、誤差補(bǔ)償:通過(guò)適當(dāng)組合零件本身的誤差,產(chǎn)生一定程度的相互抵消,從而保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。
3、綜合補(bǔ)償:利用行星減速器本身進(jìn)行安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無(wú)誤的工作臺(tái)面,消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。
隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,行星減速器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其精度直接影響到實(shí)際生產(chǎn),因此需要重視行星減速器精度問(wèn)題。有需要行星減速器的歡迎咨詢紐格爾廠家。