主要傳動結(jié)構(gòu)為:3個行星輪,1個太陽輪,1個外齒圈.行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒 輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個齒輪組成一個輪系.只有 一個原動件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系.
主要特點(diǎn)介紹：
一、高速比和高效率、高級傳動，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小，由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低，齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
關(guān)鍵字：紐格爾行星減速機(jī)的特點(diǎn)及原由
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