使用行星齒輪減速器時，圓柱齒輪均勻地分布在內(nèi)齒輪和外齒輪之間，圓柱齒輪在內(nèi)齒輪和外齒輪之間繞同心圓運動。圓柱齒輪的圓周運動與太陽系行星的圓周運動相似。因此，行星齒輪減速器又稱行星減速器。
行星減速器的部件主要分為四個部分。包含有內(nèi)齒的外殼可以稱為內(nèi)齒圈。大多數(shù)這種情況下，外殼是固定的。驅(qū)動的太陽通過小齒輪材料位于內(nèi)齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽因為小齒輪與張緊系統(tǒng)進行相連，以便提高機械連接到電機軸上。運行工作期間，位于一個行星架上的行星運動齒輪在太陽小齒輪和內(nèi)齒圈之間存在滾動。行星架同時也是構(gòu)成我國減速機的輸出軸。
行星齒輪的功能是傳遞必要的扭矩。 齒數(shù)不會影響減速器的傳動比。 因此可以改變行星齒輪的數(shù)量。 增加行星齒輪的數(shù)量拓寬了負載的分布，從而增加了可以傳遞的扭矩。 增加齒嚙合的數(shù)量也可以減少滾動功率。 由于僅需要將總動力的一部分作為滾動動力傳遞，因此行星減速器的效率非常高。 在載荷分配方面，行星齒輪減速器比圓柱齒輪減速器具有一定的優(yōu)勢。 因此，結(jié)構(gòu)緊湊的行星減速器可以有效地傳遞高扭矩。
如果內(nèi)齒圈的尺寸不變，可以通過改變太陽齒輪和行星齒輪的齒數(shù)來實現(xiàn)不同的傳動比。太陽齒輪越小，傳動比越大。一個行可以達到約3:1至10:1的傳動比范圍，如果低于或高于傳動比，行星齒輪或太陽能齒輪將非常小。在同一內(nèi)齒圈內(nèi)依次更換多個行星齒輪，可以提高傳動比。這就是所謂的多級減速器。
比如內(nèi)齒圈不是固定的，而是任意旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動，可以覆蓋行星齒輪減速器的轉(zhuǎn)速和扭矩。輸出軸也可以固定，以測量通過齒圈的扭矩。
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