一、選購行星減速機之速比的選擇:
在選擇行星減速機時,首先要明確減速比,確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
在選擇行星減速機時,首先要明確減速比,確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
二、選購行星減速機之大小規(guī)格的選擇:
滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
三、選購行星減速機之精度(回程間隙)的選擇:
接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
四、選購行星減速機之考慮使用壽命的問題:
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
五、選購行星減速機之其他注意事項:
在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸出法蘭。
在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸出法蘭。
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
衡量行減速機性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。
減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
級數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系,如減速機內(nèi)只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動,減速比從3到512。
平均壽命:指減速機在額定負(fù)載下,最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
額定輸出扭矩:指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤滑方式:行星減速機在整個使用期間無需潤滑。
滿載效率:指在最大負(fù)載情況下,減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機發(fā)熱少,整體性能好。
噪音:單位是分貝(dB)A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負(fù)載,距離減速機一米距離時測量的。
工作溫度:是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。
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