紐格爾行星減速機潛心五年研制出壽命高,精度高,噪音低,弧分低的機器人減速器
這臺機器人關節用的都是紐格爾行星減速器,
面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國將未來2019年就會成為全球最大的機器人市場,在制造業領域擁有規模優勢的深圳乃至東莞也正在跑步進入“機器人新時代”。
守著最龐大的機器人市場,國產機器人并沒能近水樓臺先得月,國產機器人只占到國內市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業健康發展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大核心零部件無法自給自足。
如今這種情況得到了改善。在咱們東莞有這樣一家民營企業,歷時5年,終于攻克了機器人用精密減速器的生產技術,憑借高性能、壽命久、交期短的優勢打破了日本對該技術的壟斷。
日本人說跪全球機器人沒幾個能站著
據介紹,在2013年以前,全球機器人的關節用到的精密減速器幾乎都是日本造的。目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業不算多,絕大多數市場份額都被日本企業占據,幾乎占了全球所有的市場份額。可以毫不夸張地說,日本人說跪,全球機器人沒幾個能站著。
壓縮紅火的生意潛心投入減速器研發
紐格爾行星減速器前身是深圳合發齒輪機械有限公司,主要做的是承接精密齒輪加工。2004年以前,那時候正是東莞和深圳制造業最蓬勃發展的時期,這個小企業的生意很紅火,每年純利潤能有四五百萬,客戶主要是大型的機械設備制造商,也有像ABB這樣的全球四大機器人制造商,在當時的同類同規模的廠家來看,已經算是很不錯的了。
但當時公司的負責人曹小林先生并沒有沉醉在眼前的好日子里心滿意足。“競爭太激烈,而且客戶的需求變化大、不穩定。當時廠里的技術水平在同行業內已經很高了,純粹為了降低一點生產成本來大把投入做技術革新,已經很不劃算了。但從長遠來看,純粹做加工一直沒有自己的產品,遲早會被淘汰,轉型是必然之勢。
就是在2010年這一年,公司的管理團隊偶然從別的公司工作人員的抱怨中,了解到行星減速機齒輪減速器市場被國外公司高度壟斷的情況,開始把眼光投到了這個全新的未知領域。“我們做精密齒輪加工,本來就有很豐富的實踐經驗,而且此前我們還專門做過多年的齒輪研發,可以說有基礎。”曹先生說。這個想法也得到了很多同行業這樣的機器人巨頭的支持,他們對這個中國合作伙伴開放了機器人生產車間,這在當時是很難想象的。
經過一番調研和準備,合發齒輪機械精密有限公司開始壓縮紅火的加工業務,組織廠里的技術骨干成立研發團隊,把每年的加工利潤全部投入到研發行星齒輪減速器中。
關鍵零部件標準化
說是有基礎,行星減速器可是在日本人發明的變位漸開線齒輪的基礎上研發出來的,甚至這個團隊帶頭人還是南大低溫物理專業畢業的,更是與機械制造差別很大。
“我覺得我們這個團隊最重要的就是對這個事有興趣,所以才會不斷地去研究它。”他們把日本新寶行星減速器研究了一遍,并且對它的很多地方提出質疑。
“日本人崇尚權威,所以他們不敢去質疑他們的專家,產品的更新換代比較慢,這才讓我們發現了弱點。”
有了了解后,研發團隊在計算機上建立了一個模型,設計好各種參數,然后按照這個模型到車間里加工、檢測。“可以說我們大部分工作是在做測試。第一次建模就很幸運,基本成型,只是后期在檢測中不斷修正完善。”經過5年的研究,研發團隊終于做出了第一臺樣機,這個時候我們已經投入4000多萬,相當于投入了以前加工業務十年賺來的利潤。
“現在我們的產品已經進入量產,精密程度與日本公司的產品旗鼓相當,但是壽命超過日本產品很多,噪音低得多,價格也只有他們的一半。”曹小林說,國內研發機器人減速器的企業非常少,紐格爾行星減速機主要把日企作為競爭對手,通過價格優勢幫助國產機器人搶占裝備制造最高點,“用我們的產品,國產機器人的制造成本至少能減少30%。”
對于我國的機器人行業以及半導體制造業、光學器械、醫療器械、通訊設備、航空、航天、機床、能源等領域的精密行星減速機產品具有積極的指導意義。