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減速機(jī)的原理

來源:http://www.3eeedy.com/ 時(shí)間:2016-03-24 10:21:02 瀏覽次數(shù):

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,

不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器

減速器原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,用來減低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿意工作需要,在某些場所也用來增速,稱為增速器。
  采用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的采用條件,技藝參數(shù),動(dòng)力機(jī)的機(jī)能,經(jīng)濟(jì)性等因素,對(duì)比差異類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動(dòng)效率,承載本領(lǐng),質(zhì)量,價(jià)錢等,選擇最適合的減速器。
  一、減速器分類
  減速器的類別、品種、型式很多,眼前已制定為行(國)標(biāo)的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分;減速器的品種是根據(jù)利用的需要而設(shè)計(jì)的差異結(jié)構(gòu)的減速器;減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、出軸型式、裝配型式、安設(shè)型式、連接型式等因素而設(shè)計(jì)的差異特性的減速器。
  二、減速器的載荷分類
  與減速器連接的工作機(jī)載荷狀態(tài)對(duì)比混雜,對(duì)減速器的熏陶很大,是減速器采用及計(jì)算的首要因素,減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)(從動(dòng)機(jī))的載荷狀態(tài),通常分為三類:①—均勻載荷,②—中等沖擊載荷,③—強(qiáng)沖擊載荷。
簡言之,一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并締造出來后,其額定功率就不在轉(zhuǎn)變,這時(shí),速度越大,則扭矩(或扭力)越小;速度越小,則扭力越大。
有時(shí)我們?yōu)榱双@得大的扭力,就需要用減速器把“原動(dòng)機(jī)”---如策劃機(jī)的轉(zhuǎn)速度減下來,從而得到大的扭力。
常用減速器:齒輪減速器,蝸輪蝸桿減速器等等
絕大多半的變速器(或稱變速箱)緊要起減低原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的作用,所以一般又稱變速器(或箱)為減速器 。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩?。 

速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動(dòng)比") 

  1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公

式:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù) 

2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 

它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類: 

1、擺線減速機(jī) 

2、硬齒面圓柱齒輪減速器 

 2 

3、行星齒輪減速機(jī)(車間現(xiàn)用) 

1)齒圈固定,太陽輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.55,轉(zhuǎn)向相同。  

 

4、軟齒面減速機(jī) 5、三環(huán)減速機(jī) 6起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸桿減速機(jī) 8、軸裝式硬齒面減速機(jī) 9、無級(jí)變速機(jī) 

 3 

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴

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