行星減速機(jī)之結(jié)構(gòu) 

由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機(jī)之特性

行星減速機(jī)之傳動方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運(yùn)動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動，所有負(fù)荷集中於該接觸點(diǎn)，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)，除占用大量空間外，同時產(chǎn)生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計，故其效率相形變低。   
行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動時，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對減少，最高效率可達(dá)百分之97。
電動機(jī)扭距計算 電機(jī)的“扭矩”，單位是 N?m（牛米）  計算公式是 T=9549 * P / n 。  
P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）  分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min)  P和 n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。 

設(shè)：電機(jī)額定功率為P (kw)，轉(zhuǎn)速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。 則：輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p為極對數(shù) 

根據(jù)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n=60f/p計算同步轉(zhuǎn)速： 
50HZ時：2極電機(jī)3000轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1500轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分 60HZ時：2極電機(jī)3600轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1800轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1200轉(zhuǎn)/分 

頻率只差10HZ,極數(shù)少轉(zhuǎn)速相差多，不知道你電機(jī)是幾極的，除這個以外，因為上面的計算是同步轉(zhuǎn)速，罩極電機(jī)也是異步電機(jī)，所以設(shè)法在電機(jī)設(shè)計中設(shè)法調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)差率的大小也可以對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制 

速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")

1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式： 
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式： 

電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)