如何挑選減速機(jī)設(shè)備
1:如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備
2:盡量選用接近理想行星減速機(jī)的減速比
3:理想減速比計算公式:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算:
對于減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。
減速機(jī)型號的選擇及其注意事項:
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點(diǎn):
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
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