伺服電機(jī)為SM系列，分80，110，130，150電機(jī)，SM080系列電機(jī)為省線式增量編碼器，其余類(lèi)型電機(jī)均為復(fù)合式增量編碼器，省線式與普通型電機(jī)編碼器接線有些不同，驅(qū)動(dòng)器也有不同，分為省線式驅(qū)動(dòng)器和普通型驅(qū)動(dòng)器。在選配的時(shí)候需要留意，不要把驅(qū)動(dòng)器弄錯(cuò)，不然無(wú)法正常使用。
在選型過(guò)程中，最長(zhǎng)見(jiàn)的幾個(gè)參數(shù)需要了解的，現(xiàn)在做下簡(jiǎn)單介紹，希望對(duì)給大家有點(diǎn)幫助。
第一．功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率，在我們樣本第十頁(yè)有介紹電機(jī)選型功率大小的計(jì)算公式，見(jiàn)如下：
確定減速機(jī)實(shí)際所需扭矩Tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率
（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說(shuō)明）
按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)：
Pn （電機(jī)額定功率）≥ Pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類(lèi)型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說(shuō)的就是這個(gè)道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前我公司使用的編碼器均為2500線，即2500C/T，這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶(hù)不會(huì)問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題，但還是可以提一下，目前最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，見(jiàn)我公司驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)第四章。
減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過(guò)減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到減速機(jī)的型號(hào)。
在實(shí)際匹配過(guò)程中，前三個(gè)參數(shù)和客戶(hù)實(shí)際使用扭矩需要同時(shí)考慮，在確定客戶(hù)扭矩后可以定型減速機(jī)的外殼尺寸，在此基礎(chǔ)上再選擇電機(jī)。如客戶(hù)需要扭矩為300NM，轉(zhuǎn)速200轉(zhuǎn)/分，在選擇減速機(jī)的時(shí)候主要考慮PL160或者PX142機(jī)型，部分速比的PL120或者PX115的扭矩雖然可以達(dá)到295NM，但是最小的速比也是16的，如果選擇SM130-077-30LFB電機(jī)，在減速以后轉(zhuǎn)速為187.5rpm，在把電機(jī)轉(zhuǎn)速增大后可以達(dá)到200rpm，過(guò)載不頻繁，過(guò)載系數(shù)不高的情況下可以選用，如果客戶(hù)資金比較充裕就可以考慮換大點(diǎn)型號(hào)，以保證減速機(jī)電機(jī)的使用安全系數(shù)。
客戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品之前對(duì)電機(jī)應(yīng)該有初步的要求，比如，功率，一般的客戶(hù)只會(huì)告訴我們他所需要的功率多大的電機(jī)，要我們給他配減速機(jī)，或者告訴我們需要多大的減速機(jī)，讓我們給他配電機(jī)，如，客戶(hù)需要一款PX142-8的減速機(jī)，需要我們給他配電機(jī)，這種情況下，選擇的空間比較大，PX142-8的減速機(jī)額定扭矩是270NM,而電機(jī)的額定扭矩比較小，而通過(guò)減速機(jī)放大的倍率比較小，這個(gè)時(shí)候就需要考慮到客戶(hù)實(shí)際使用的扭矩和轉(zhuǎn)速，如果扭矩比較大，轉(zhuǎn)速不怎么高，那么我們就選擇大扭矩，轉(zhuǎn)速較低的電機(jī)，我們5.5KW的電機(jī)是27NM，放大后有216NM，如果可以滿(mǎn)足扭矩，我們?cè)倏紤]轉(zhuǎn)速，2000/8=250rpm，如果也能滿(mǎn)足的話就可以選擇此款電機(jī)。還有一種狀況，就是扭矩小了，而轉(zhuǎn)速超過(guò)比較多，那么我們可以考慮增大減速比，通過(guò)降低轉(zhuǎn)速來(lái)增大扭矩。如，需要實(shí)際要250NM的扭矩，而轉(zhuǎn)速只有150rpm，顯然速比8不能滿(mǎn)足要求，那么我們可以計(jì)算一下，250/27= 9.259，可以選擇12的速比（速比10的PX142額定扭矩只有120NM，不能滿(mǎn)足250NM的實(shí)際使用扭矩，排除），通過(guò)減速機(jī)減速以后2000/12= 166.7rpm，可以滿(mǎn)足需求。
在實(shí)際匹配過(guò)程中，減速機(jī)的扭矩，速比，電機(jī)的額定扭矩，轉(zhuǎn)速，都需要經(jīng)過(guò)核算確認(rèn)，最終能夠滿(mǎn)足客戶(hù)需要的扭矩，轉(zhuǎn)速即可。
舉的例子比較簡(jiǎn)單，也許看不太明白，希望大家諒解。如果大家有什么更簡(jiǎn)捷的方法請(qǐng)共享出來(lái)，大家一起學(xué)習(xí)。
在選型過(guò)程中，最長(zhǎng)見(jiàn)的幾個(gè)參數(shù)需要了解的，現(xiàn)在做下簡(jiǎn)單介紹，希望對(duì)給大家有點(diǎn)幫助。
第一．功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率，在我們樣本第十頁(yè)有介紹電機(jī)選型功率大小的計(jì)算公式，見(jiàn)如下：
確定減速機(jī)實(shí)際所需扭矩Tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率
（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說(shuō)明）
按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)：
Pn （電機(jī)額定功率）≥ Pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類(lèi)型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說(shuō)的就是這個(gè)道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前我公司使用的編碼器均為2500線，即2500C/T，這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶(hù)不會(huì)問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題，但還是可以提一下，目前最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，見(jiàn)我公司驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)第四章。
減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過(guò)減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到減速機(jī)的型號(hào)。
在實(shí)際匹配過(guò)程中，前三個(gè)參數(shù)和客戶(hù)實(shí)際使用扭矩需要同時(shí)考慮，在確定客戶(hù)扭矩后可以定型減速機(jī)的外殼尺寸，在此基礎(chǔ)上再選擇電機(jī)。如客戶(hù)需要扭矩為300NM，轉(zhuǎn)速200轉(zhuǎn)/分，在選擇減速機(jī)的時(shí)候主要考慮PL160或者PX142機(jī)型，部分速比的PL120或者PX115的扭矩雖然可以達(dá)到295NM，但是最小的速比也是16的，如果選擇SM130-077-30LFB電機(jī)，在減速以后轉(zhuǎn)速為187.5rpm，在把電機(jī)轉(zhuǎn)速增大后可以達(dá)到200rpm，過(guò)載不頻繁，過(guò)載系數(shù)不高的情況下可以選用，如果客戶(hù)資金比較充裕就可以考慮換大點(diǎn)型號(hào)，以保證減速機(jī)電機(jī)的使用安全系數(shù)。
客戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品之前對(duì)電機(jī)應(yīng)該有初步的要求，比如，功率，一般的客戶(hù)只會(huì)告訴我們他所需要的功率多大的電機(jī)，要我們給他配減速機(jī)，或者告訴我們需要多大的減速機(jī)，讓我們給他配電機(jī)，如，客戶(hù)需要一款PX142-8的減速機(jī)，需要我們給他配電機(jī)，這種情況下，選擇的空間比較大，PX142-8的減速機(jī)額定扭矩是270NM,而電機(jī)的額定扭矩比較小，而通過(guò)減速機(jī)放大的倍率比較小，這個(gè)時(shí)候就需要考慮到客戶(hù)實(shí)際使用的扭矩和轉(zhuǎn)速，如果扭矩比較大，轉(zhuǎn)速不怎么高，那么我們就選擇大扭矩，轉(zhuǎn)速較低的電機(jī)，我們5.5KW的電機(jī)是27NM，放大后有216NM，如果可以滿(mǎn)足扭矩，我們?cè)倏紤]轉(zhuǎn)速，2000/8=250rpm，如果也能滿(mǎn)足的話就可以選擇此款電機(jī)。還有一種狀況，就是扭矩小了，而轉(zhuǎn)速超過(guò)比較多，那么我們可以考慮增大減速比，通過(guò)降低轉(zhuǎn)速來(lái)增大扭矩。如，需要實(shí)際要250NM的扭矩，而轉(zhuǎn)速只有150rpm，顯然速比8不能滿(mǎn)足要求，那么我們可以計(jì)算一下，250/27= 9.259，可以選擇12的速比（速比10的PX142額定扭矩只有120NM，不能滿(mǎn)足250NM的實(shí)際使用扭矩，排除），通過(guò)減速機(jī)減速以后2000/12= 166.7rpm，可以滿(mǎn)足需求。
在實(shí)際匹配過(guò)程中，減速機(jī)的扭矩，速比，電機(jī)的額定扭矩，轉(zhuǎn)速，都需要經(jīng)過(guò)核算確認(rèn)，最終能夠滿(mǎn)足客戶(hù)需要的扭矩，轉(zhuǎn)速即可。
舉的例子比較簡(jiǎn)單，也許看不太明白，希望大家諒解。如果大家有什么更簡(jiǎn)捷的方法請(qǐng)共享出來(lái)，大家一起學(xué)習(xí)。
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